Mysqlにログインできなくなって

ロボットの対話関係の知識データは、基本的にいつでも持ち運んでいるmacbookのmysqlデータベースに入れている。ここから、ロボットも必要な情報を取ってくるし、決定的に重要なデータベースなのだ。
数時間前に急にログインできなくなった。あせった!!久しぶりにbookを再起動したのがきっかけか、なんなのか、よくわからないが、rootでもユーザーでも正しいパスワードを入れてもaccess denyになってしまう。
まさに、今日、ロボットのネタでこのデータベースを使うという時に。
2時間ほど悪戦苦闘した。結局何が何だかわからないのだが、やったことといえば、mysqlが入れていあるフォルダーがあって、そのデータ部分を実際、使っていたであろうデータに移し替えた。少し詳しく言えば、古いバージョンのmysqlmのフォルダーに、使っていたdataフォルダがあって、シンボリックされている新しいバージョンのmysqlのフォルダのdataフォルダは使っていたデータが入っていない。そこで、古いバージョンのdataフォルダーを新しい方に移して、オーナーをもとどおりに変えたりしたのだ。OSの方のrootになってだ。そのあたりは複雑なのだが。
そんなことを、色々やっているうちに、再起動すると、不意に戻った。ログインできるようになった。バンザーイ!!
すぐさま、今のデータベースのデータをmysqldumpで全てバックアプした。

研究室のロボット、ピッキーもノッキーも修理から帰ってきた

肩を脱臼して動かなくなっていたのっきーは少し前に修理が終わって帰ってきた。指が二本折れてしまっていたぴっきーも昨日帰ってきて、研究室のロボット2台は完全復活した。ぴっきーのOSがふるいままなので、時間が空いている日にバージョンアップしたい。上がぴっきー、下がのっきー。二人合わせてピノッキオ。(私の私的なロボットサリーは自宅に置いてある)

gRpcについて

Google cloud platformの元になっているが、grpcというシステムなのだが、これがよくわからないので、理解しようと思って、
http://www.grpc.io/docs/quickstart/java.html
ここにおいてあるサンプルを動かそうと思ったら、つまずいたので、対処した方法を以下に書いておく。
(1)そこに書いてある以下を実行する。

$ # Clone the repository at the latest release to get the example code:
$ git clone -b v1.0.3 https://github.com/grpc/grpc-java
$ # Navigate to the Java examples:
$ cd grpc-java/examples

これは問題なくできるだろう。
(2)次の、

$ ./gradlew installDist

を実行すると、FAILURE: Build failed with an exception.がでて失敗する。
そこで、
https://github.com/grpc/grpc-java/issues/581
ここの下の方に書いてある対処を実行する。
すなわち、元のフォルダにある、
run-test-client.sh
run-test-server.sh
のそれぞれの最後に、
-PskipCodegen
を一行入れて、再度

$ ./gradlew installDist

を実行すると、うまくいくはずである。

$ ./build/install/examples/bin/hello-world-server
$ ./build/install/examples/bin/hello-world-client

を実行する。

JavaでGoogle Cloud API ストリーミング

ロボットのAI処理のサーバーをJAVAで作っているので、Pythonでやってきた、Google Clouf APIのストリーミング言語処理をJavaで動かす必要があった。まえから、Javaバージョンを試してみたかったのだが、解説を読んでもすぐにわからないところがあったので、pythonに流れた。ちょっと本気でやってみた。
一見わかりにくいと思ったのは、逆にpythonよりも動かすのは簡単だったからだ。記録のために書いておこう。何しろ老人だから、記録しないとすぐに忘れる。このサイトは、私の忘却防止のためにおいているようなものだから。
基本的に、
https://github.com/GoogleCloudPlatform/java-docs-samples/tree/master/speech/grpc
に記載されていることを実行するだけなのだが、Pythonより、そっけなく書かれている。
(1)google cloud platformの認証関係の手続きは、pythonのところで書いたことをやっておけば、全部スキップできるので、あえてここでは書く必要がないと思う。一つだけ書いておくと(自分のために)、もし、認証に失敗したら、環境変数に認証データファイルを定義し直す必要があるのかもしれない。環境変数が何気に消えているときがあるので。たとえば、次のように。
export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS=/Users/path/to/プロジェクト名のついた認証ファイル.json
認証ファイルはGoogle Cloud Platformの認証手続きを行えばもらえる。
(2)Mavenをインストールする。これは、そのサイトにアクセスして言われた通りにやれば良いと思う。
(3)ビルドだが、githubに慣れていない、と言うかほとんど知らないので、上記のアドレスを指定して、gitを実行してもうまくいかなかった。よくわかっている方がいたら、教えて欲しいが、自分でも、もう少し勉強したいと思う。ただ、パスを遡って、もう少し上で、gitを実行したらうまくいった。まず、
git clone https://github.com/GoogleCloudPlatform/java-docs-samples/
を実行する。すると、そこにjava-docs-samples/のフォルダができて、その下にspeech関係のサブフォルダ以下も作成されているはずだ。
(4)java-docs-samples/speech/grpcに降りて、そこにpom.xmlがあることを一応確認しよう。そして、解説によれば、mvn projectでも良いと書いてあったが、そっちではうまくいかなかったので、もう一つの、

$ mvn compile
$ mvn assembly:single

の二つのコマンドを順に実行する。
(5)次のコマンドで実行させる。
bin/speech-sample-streaming.sh --host=speech.googleapis.com --port=443 --sampling=16000
ただこれだと、マイクに向かって喋っても、ローマ字か英語で帰ってくるだけである。Ctl_Cで中止する。
(5)srcのフォルダを一番下まで辿っていくと、
StreamingRecognizeClient.java
というソースがあるので、それをエディタで開いて、197行目からの、
RecognitionConfig.newBuilder()
.setEncoding(AudioEncoding.LINEAR16)
.setSampleRate(samplingRate)
.setLanguageCode("ja-JP")  // ←※
.build();
上に”←※”で指示した一行を加える。これは、
https://cloud.google.com/speech/reference/rest/v1beta1/RecognitionConfig
に開設されているRecognitionConfigのオプションだ。
(6)以下のコマンドでビルドする。
$ mvn clean

$ mvn clean
$ mvn compile
$ mvn assembly:single

(7)再度実行する。
bin/speech-sample-streaming.sh --host=speech.googleapis.com --port=443 --sampling=16000
マイクに向かって喋ると、日本語のテキストになってコンソールに表示されるはずです。表示のされ方は、pythonの場合とほぼ同じ、中間状況が表示される。

AIモジュールの作成

AIモジュールを作成しつつある。仕組みはこうだ。
(1)パソコン上に、情報、知識、ネタに関するデータベースをMysqlで作成しておく。
(2)パソコン上に、JAVAで、こうしたAI関係の情報を処理するサーバーを動かす。
(3)ロボットに、それに対応するクライアントモジュールを、C++のライブラリとして作成する。
(4)qichatのトピックファイルで、変数イベントを発生させてサーバー上から必要な情報を獲得する。獲得したことに対するイベント、変数を同じトピックファイル上で取得し、会話的に使用する。
ほぼできた。明日、多王するトピックファイルを作成して、ロボットで試そう。

人の問いかけにWikipediaを答えさせた

今日は1日、時間が取れたので、午後ずっと、ロボットのプログラミングをやっていた。なんとか、ロボットにお題を問いかけて、そのお題をWikipediaにアクセスして調べさせて、主要な答えを返すというところまでやらせたが、まだまだ不安定で、実用性が低い。他の言葉は、ランダムにボケさせただけ。
不安定さについては、また別に書こうと思う。

python からmysqlをつかうためのMySQLdbのインストール

virtualenvで、Google cloud関係のシステムを動かしているので、対話ボット関係のためにインストールしたモジュールが読み込めなくなっていたので、その環境でもう一度インストールしようと思った。だいたいできたのに、MySQLdbだけが、忘れていて、改めて以下のコマンドでインストールしたことをここに記録しておく。
(env) toyo-book:sally washida$ pip install MySQL-python

Google Cloud APIのストリーミングを継続して使う

Google Cloud APIのストリーミング音声認識を、ロボットとの継続した対話に使おうとすると、60秒の制限があって、それ以上使えずに、例外が発生してアボートしてしまう。これでは使えない。
そこで、gracefull(優美)に一つの会話を終了させながら、次の会話に入っていくということがどうしても必要になる。その基本的なやり方を以下に記しておく。
(1)ロボットからの音声データのストリーミング入力は、それとして生かしておくという戦略。
(2)Google Cloudからは、送られたーデータの解析結果が中間的に、最終的にの二つのバージョンで送られて来るが、最終バージョンが送られて来たら、それを一旦出力(エコーロボットとしてロボットに喋らせる、あるいは、人間入力の言葉を解析して応答を用意したりして)
(3)これで例外を発生させずに終わるが、これだと一回の聞き取りしかできなくなってしまう。そこで、
requests = request_stream(buffered_audio_data, RATE)
のスレッドの作成から、再度はじめ直す必要がある。そこでここからを関数化して、先の終了後に、再帰的にこの関数を呼び出すようにすればいい。すると、また60秒制限の新しいスレッドが立ち上がる。無限続けるのは良くないので、いったい何度ロボットやり取りするかを事前に与えておいて、その回数の会話をしたら全てを終了させるようにすれば良い。
(4)一つ問題は、(2)で、会話が入れば、一つのスレッドはグレースフルに終わるが、無言の時間が続くと終わるタイミングを逃して例外を発生させてしまう。そこで、60秒以内の一定時間無言が続くと、一旦gracefullに終わらせる。
そこで、次のようなタイマーイベントを、先に分離した関数部分の中に置いておく、
###############
def stopAPI():
print "ループを止めます"
recognize_stream.cancel()
#ここまでが関数、以下でタイマーでこのハンドラーを呼び出す
t=threading.Timer(MAX_SILENT_LENGTH,stopAPI)
t.start()
###############
関数の中にstopAPIという関数を定義して、MAX_SILENT_LENGTHの秒数が経過すると、
recognize_stream.cancel()
というイベントを発生させる。すると、CANCELLという例外が発生して、綺麗に終わるように例外処理手続きが組み込まれているのでうまくいく。そしてこの例外処理が終わった後、さいど、先に作成した関数、request_streamから始める関数をスタートさせれば良い。
これで、指定回数の会話が終わるまで、継続的にGoogle Cloud APIでストリーミング処理を続けることができる。
これで、人工無脳の会話ボットと、ロボットNAO、そしてGoogle Cloud APIの三つをつなぐ準備が80%ほど、整った。

ibotのライブラリにタイマーコマンドを加える

ロボットと何かパフォーマンスをやっているときに、尺が気になる。時間切れで失格ということが実際にあるからだ。そこで、対話システム用のコマンドに、タイマーコマンドを作成した。
トピックファイルの中に、
$wscom_starttimer_1=タイマー秒数
をいれると、それが実行された段階で、指定秒数のタイマーがスタートする。時間が来ると割り込みイベントが発生するので、それを、トピックファイルのイベント関数で、たとえば、
u:(e:TIMEOUT) 時間が来ました
のように、しておけばよい。
途中でタイマーを止める時は、
$wscom_stoptimer_1=1
をトピックファイルに埋め込んでおけば良い。