ここまでくると、次の課題は、NAOのマイクから入ってくる音声をGoogleのクラウドAPIに送って、ストリーミングで認識、テキストデータ化させることである。
これについては、Pepperで色々試された結果がウェッブにあるので、それを学んでなんとか二つを接合させれないかと考えている。
http://www.baku-dreameater.net/archives/9331
とか、
http://qiita.com/hanzo/items/bb89d021e170133b9d41
とかがとても参考になりそうです。
それができれば、ロボットが聞いた言葉をパソコン経由でGoogleにストリーミング送信し、返ってきたデータをパソコン上で解析して、結論をロボットに送り込んで喋らせれば良い。