全てのセンサー（足裏に片足４個両足８個の圧力センサー、上版とスネ２個及び足２個の計５個の加速度センサー）をロボットに装着、２つのSpiチャンネルをフル稼働してデータが取れるようになった。
加速度センサの膝下に設置した２個は、X軸が縦になっているので１gのあたりでうろついている。異常値が１つあるが、電源がショートしたか飛んだのではないかと思っている。
圧力センサーの不器用な動きがきになるが、ADコンバータの仕様ではないかと思っている。
ロボットは、配線のお化けのようになった。
次は、これらのセンサーとサーボモーター群をロボットの脳である、ニューラルネットワークシステムにつなげる。