QiChatのポイント解説ページを作成

時間があったので、QiChatのポイント解説ページを作成作成した。
ヒューマノイドロボットによるコミュニケーションがテーマであるから、基本的にQiChatでできることは最大限それでやって、できないところを、Java,C++,Pythonでやるということにしたい。