解説「C++からALDialogを使う」を加える

「C++からALDialogを使う」をNAOの技術に関するページに加えた。こちらへ。
これで、C++からQiChatを使えるようになったはずである。したがって、当面の目標に到達するために最後に必要なのは、QiChatのなかで、変数の値を経こうしたときに、そのイベントをとらえ、他のAPIを起動させることである。そうすれば、Choregrapheでできることで、私が使わなければならないと思っているもののかなりのものを、C++から使えることになる。