1台のスマホで、複数ロボット制御

ロボットの台数スマホを用意するのは不合理だから1台のスマホで複数のロボットを同時に制御したい。基本的に、IPアドレスで区別し、それぞれセッションを立ち上げながら制御することになる。
最も大きな問題は、以下に簡単にスマホに全てのロボット情報を取り込むかだ。次のようにした。
すでにテレパシー機能で、ローカルネットに繋がっている全てのロボット情報を、ロボット自身が相互に把握し合うプロトコルを組み込んだ(とは言っても、昨日からこれを正常に機能させるのに苦労したが)。したがって、最も都合がいいのは、1代のロボットに接続すると、そのロボットが全ての他のロボットの情報も持っていることだ。
まず、全てのロボットのスイッチをオンにする。モジュールが組み込まれる。その後、頭のセンサーをタッチすると、他のロボットの探索を開始する。センサーをタッチされた全てのロボットが、相互にIPアドレスやロボット名を含めた情報を提供し合い確保する。
スマホ(ピノキオ)から、1台のロボットにアクセスする。全てのロボット情報をピノキオに取り込む。ピノキオで、対象ロボットを切り替えながら必要な制御をする。
頭のセンサータッチは、不注意でも発生するので、無効にする機能も用意すべきだろう。