人の動作を読み取る

こんなことをさせたいということのかなりのものを実現してきたが、次に、ロボットにやらせたいことは、人の動作を読み取って、自分の動作のためのメタ言語に翻訳することだ。
というのも、この間、ロボットに喋らせることを軸に、人の心とコミュニケーションをとらせるための基礎的な仕組みを作ってきたが、やはり、動作がありきたりでは、届けきれないことに気づいた。
動作を工夫することは、通常のプログラミングでもできる。しかし、次々に多様な動作をプログラミングすることは事実上できない。一番良いことは、人の動作を見て、その動作を自分の(ロボット自身の)体で実現してみることだ。それはすなわち、その動作をするメタ命令が自分の中で創作されていることになる。
それは、すでにロボット工学の分野では実現していることなのだが、私のロボットでもそれをやってみたい。
ロボットの映像をプログラマティカルに取り出すことはすでにできている。できれば、2台のロボットからみた画像を合成して、対象としている人の動きを立体的に再現させてみたいものだ。