Dialog トピックファイルから関節を制御する（１）

表現手段としての体の動きに関心を持っているのだが、まず、手の表現を考えていたら、頭、胴体、足の関節もまとめて動かせるようにしたほうが面倒ではないと考えるようになった。
iBotの基本精神は、すべて対話で制御する、なので、topicファイルから全ての関節をコントロールするようにしようと考えている。
24個の関節について、変化させるべき関節を全て一挙に動かすことができる。実際どうなったかは、また投稿する予定だ。