iBotをロボットに埋め込む

naoには、ウェッブサーバーが常に稼働しているので、そのサーバーの元でibotを動かし、PCやスマホからそのibotにアクセスすればロボットをこれまでのようにコントロールできるようにする。
そうすればサーバーとしてのPCも不要になり、システム操作が単純化する。PCからもアクセスできるが、基本、スマホからのアクセスを前提とすれば良い。そのためにiBotを最初から作り直そうと思っている。