apache2のcgiから、naoqiのロボット制御モジュールを呼び出す

ALTextToSpeechを呼び出して「こんにちわ、サリーです」とロボットに言わせる単純な、cgiをC++で作った。NAO（名前がサリー）に組み込んだ、apache2のcgiとして、外部のpcからアクセスすると、ちゃんとロボットは喋った。
qimessaging.jsの代わりに、qimessaging.cgiをC++で作れることはほぼ間違いがない。ALbrokerを使えば、汎用性の高いcgiにすることができるはずだ。
急いで作ろう。