ldtexeの廃止

一連の動作及び発話を記述したコマンドリストファイルをロードし、対話の中の与えられたタイミングで実行する ldtexeを廃止する。同じコマンド ldexeがあるので不要だ。両方可能にしようかと思ったが、逆に混乱するので。
ldtexeは、ロボットの対話でコマンドリストを作り上げていくモードとトピックファイル中に埋め込むモードで、ロード＆実行関数を区別していたのだが、区別が不要になって、意味がなくなっていた。