NAOのDCMを直接叩く

NAOをジャンプさせようとして、ぬるい関節の動きに失望したという話を前回に書いた。そして、高次のNAOQIのAPIを使うことをやめて、DCMを直接叩くことにした。

まだ、きちんとコントロールはできていないが、試してみた関節の動きは、「すさまじく高速」だった。これで、ジャンプをさせることはできそうだが、コントロールできるかどうかはわからない。