検索しても出てこないと思いますので、携帯端末（andoroidスマホ、タブレット）で以下にアクセスしてください。無料です。
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.ibot.iBotMobile
バグがあると思いますが、皆様のご意見をうかがって、少しずつ改良していきたいと思います。
以下に簡単な使用説明を書いておきました。
http://ibot.co.jp/page.php?menu=pinocchio
今回のバージョンでは、ロボットのportを9559に固定しています。問題ないと思いますが。