ibotをバージョンアップする

一つ大きな仕事があって、安定したibotシステムで対応しなければならなかったので、本格的な変更を全くしなかった。それが終わって、これからもっといいシステムにする。当面の改良すべき点は、
(1)複数ロボットを扱っている時Qimessaging.jsからsessionオブジェクトを、毎回作り直していたが、これが無駄なので、sessionを連想配列の中に入れて、使い回せるようにする。
(2)telepathyがやはり不安定なので、現在のような複数ロボットの起動時に、他のすべてのロボットの状態をすべて認識するというのはそのままに生かして、それをたとえやらなくても、あるいは既にやっていたとしても、ibotクライアント側が持っているすべてのロボット情報を事後的にロボットに送り込んで、telepathy通信に用いられるようにする。
さらに抜本的には、先に書いたロボットの聞いた言葉をクライアント側で、文字列に起こして人工知能的処理ができるようにしたい。