ロボットのHALに移植したが、正常に稼働した

さしあたって、新しい謎かけのシステムをロボットHALに移してみた。お題をちゃんと素早く解くことができた。(会話などのインターフェイスは、サリーが得意だが、知的処理はHALにやらせる、HALも会話はできるのだが・・・・・・)

ただ、ロボットのjavaのヒープ領域を500mに増やさなければならなかった。システムがでかくなった。

これまで、パソコンでシミュレートしているときにOKだったのに、ロボットに移していろいろな問題を発生するというのが何度もあったので、その都度、ロボットで確認することにしているのだ。特にデータベース絡みでは色々あった。

謎かけは、これで、一連の処理が一段落したので、即興漫才の本体の改良、さしあたって、言語的に自然な文章要約のシステムに移ろうと思う。

ロボットの、コンソール上の出力。ログが多すぎる(笑)