日別: 2017年6月19日

WiringPiのチャンネルをSpi0とSpi1のチャンネルのことだと思っていたが、Slaveポート番号のようだ。ああ、全く。だから、PythonのSpiライブラリを使うと、Spi1が動く。Spi1につけた、加速度センサーKXSD9をちゃんと認識するのだ（以下のPiscopeの画像参照）。どうする？Javaを捨てるわけにもいかんし・・・・・・

Javaで、Spiのデバイスを直接開いて、制御するしかないかもしれない。

Piscopeという便利なツールがあって、Raspberrypiのgpioを常時監視できる。
http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/piscope.html
これで見ても、Spi0のクロックとMOSI, MISOの活動はみれるが、Spi1は、全く反応していない。